滚轮脉冲计算 滚轮直径*圆周率*同步轮/大齿轮=脉冲 例如 滚轮直径：80 同步齿轮：50 大齿轮：150 同步齿轮和大齿轮齿轮比1:3，也就是同步齿轮转一圈大齿轮转三分之一 80*3.1415926*50/150=83.77(小数点保留2位) 3.1415926*滚轮直径 Cr=π×Dr=3.14
